Tipos de praxias:

• Praxias ideomotoras: capacidad de realizar un movimiento simple de forma intencionada. En principio podría parecer que todas las praxias se pueden incluir en este grupo, pero hay otras praxias con definiciones más específicas.
• Praxias visoconstructivas: capacidad de planificar y llevar a cabo los movimientos necesarios para organizar una serie de elementos en el espacio, por ejemplo, para que formen un dibujo o se apilen de siguiendo un patrón determinado.
• Praxias faciales. Son las que permiten llevar a cabo gestos voluntarios con diversas partes de la cara. Sobra decir que intervienen tanto en la comunicación verbal, en cuyo caso hablamos de praxias bucofonatorias,como en la comunicación no verbal.
• Praxias ideatorias. Conforman la capacidad para manipular objetos de acuerdo a una secuencia de gestos que implica el conocimiento del funcionamiento de dicho objeto, de la acción que se está llevando a cabo o de la secuencia de pasos necesaria para utilizar tal objeto.

Fuente: Blog Stimulus.

https://stimuluspro.com/blog/praxias/